猫的理想
我现在的感觉越来越强烈，computer vision的研究者和robot learning的研究者的思路是有很大不同的。这导致我的关注点往往会在robot(或者我认为的robot)上让我最兴奋的事情上。emmmm或许 这就是“猫的理想”。 让我进入robot learning领域的动机和我认为目前 …
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Robotics has a long way
Robotics has a long way是我现在的感叹。 最近我做world model for action generation不出意外的又失败了。毋宁说，基于vlm backbone做world model又失败了。 这实在是可以预见但是又让我失落的事情。我们可以想见。正如我前面所说，下 …
理解与生成
需要去讨论一些理解和生成的话题。 最近对于我们一直以来考虑的V,L,A三个模态陷入了一种深深的绝望中。毋宁说，即便只考虑V和L,前景也不容乐观。 因为目前看来的结果是，在理解和生成统一的任务/框架/模型中。理解似乎总是有助于生成，而生成总不是有助于理解。这就带来了一种无力感。其实虽然管这种范式叫理解 …
写在蝉鸣时
这篇刚开始叫作：“忙于昼夜奔白发”，于是这几个字就一直孤零零从去年年底留到了现在，倒是很切题了。 冬天的时候我有一个想法，那时我发觉，好像重别离的总是小孩子和老人。因为这种场合对于前者太少见了， 然而对于后者，总是有一层更悲伤的色彩。小时候与爷爷奶奶分别的时候，总是泣不成声， …