具身智能之我见
写在2026年夏 具身智能领域这几年的投资市场规模在不断变大，然而可以真正落地的方案还没有看见，许多人都发觉了这会是一个很大的泡沫。我们必须承认一个低谷期正在逼近我们。但是，机器人走进千家万户，成为和人一样有趣的个体，成为我们的同事，伙伴，这一愿景实在是太光明了，所以我对它的概括是，“前途是曲折的 …
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文峰陆城往事(1)-序
这样的记忆在我12岁那年就驱使了提笔记下的愿望，随着年龄的增长，记忆逐渐淡去，曾经强烈的感触也慢慢变得迟钝。 为此我必须在现在把它们都记录下来，在它经受被遗忘的宿命以前。 12岁的时候是学校5块钱买的厚本子，第一页写的名字叫《清江往事》，现在它叫《文峰陆城往事》。 我一开始是想把第一节写成我坐公交车 …
千朵玫瑰带来黎明
千朵玫瑰带来黎明真是太幸福了，胜过这世界上深受苦难的许多意象 这个世界有太多苦尽甘来和沧海桑田的道理，没有残夜等不到尽头的海日，早晚归于旧年的江春… 所以说，我们总要 付出点什么，某些事情才显得值得，似乎正是因为周旋日久，这些意象的价值才显得更加珍贵… 这让我想起来一些小 …
漫长的季节
从北京到西安的列车会让人想起《雪国》开场时列车上的情形。这里我想到川端康成似乎很喜欢描绘寒冷的季节搭乘列车的场景，另一次是在秋雨里前往京都… 这次出行的目的更多像是从北京出逃，有一种感觉是在学校的时候很想出去，离开学校在外“打工”了才发觉学校的好，回学校第一天晚上觉得比在北京的任何一个 …
猫的理想
我现在的感觉越来越强烈，computer vision的研究者和robot learning的研究者的思路是有很大不同的。这导致我的关注点往往会在robot(或者我认为的robot)上让我最兴奋的事情上。emmmm或许 这就是“猫的理想”。 让我进入robot learning领域的动机和我认为目前 …
Robotics has a long way
Robotics has a long way是我现在的感叹。 最近我做world model for action generation不出意外的又失败了。毋宁说，基于vlm backbone做world model又失败了。 这实在是可以预见但是又让我失落的事情。我们可以想见。正如我前面所说，下 …